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三菱电梯电编码器改进措施
时间:2019-08-31  来源:管理员
  1. 三菱电梯配件的绝对式编码器是记录绝对位置,而增量式记录的是相对位置?


  一般而言绝对式三菱电梯配件的编码器对绝对位置确有记录能力,而增量式只能给出相对位置,其本身却无法记录。


  现在国际上普及的是三菱电梯配件的sin-cos编码器,尤其是在高档应用中。1v正余弦的信号上,还可以做8位,甚至14位的差补,这样达到的精度是可怕的。比如一个512线/圈的sin-cos编码器,如果做8位的差补,那么实际分辨率就达到了13万线,这是TTL增量编码器不可能做到的。前面提到的EnDat,Hyperface都是内置三菱电梯配件的三菱电梯配件的sin-cos编码器,增加了一个数据线,和一个绝对编码器。


  2.欧美的伺服三菱电梯配件的绝对值编码器一般是多少位的,用的比较多通讯协议是什么?国外的绝对值编码器输出信号用的比较多是什么?是纯2进,格雷码,BCD码还是其他的什么信号.


  每圈分辨率:13位8192线;16位65536线;17位131072线;25位33554432线!(德国海德汉的,目前我们可以提供的最高可以到25位每圈,国产的每圈16位)。连续测量圈数:大多数12位4096圈,少数14位16384圈。总位数25位--37位。(目前我们可以提供的分辨率+圈数最高可以到37位,德国海德汉;国产的28位GEMPLE)


  输出信号:SSI+sin/cos,1MHz,格雷码


  Biss,2MHz,纯二进制码


  Hipeface+sin/cos,2MHz,纯二进制码(含校验)


  Endat,8MHz,纯二进制码,CRC( 最高每圈25位,真的是高精度高速啊。)


  过去SSI较多,现在Hipeface和EnDat是趋势,尤其是EnDat2.2,技术发展后劲明显。三菱电梯配件的绝对值编码器GAX60:每圈分辨率13位8192线,16位65536线。连续圈数:12位4096圈。总25位或28位。


  输出信号:SSI+方波A/B;RS485;Canopen。而EnDat以后也会做,看国内需要。如用于工程项目,也有用并行,或电流电压(牺牲精度,但方便连接)。


  3.1024线电梯编码器每转一圈倒底发出多少脉冲呢?


  如果是纯脉冲增量输出1024线编码器,通常有:A相每圈输出1024脉冲(差分的还有A-),B相滞后A相90?也是1024脉冲,Z相每圈1个脉冲


  4.增量式三菱电梯配件的编码器的输出是5V的脉冲,但PLC的输入脉冲只能接受24V的.是否有三菱电梯配件的增量式编码器有直接输出24V的?‘TTL多半是5-24V  ’——概念错误。TTL电平是5V电源,低高信号电压分别为0.4~0.8,2.0~2.4V。和24V无关。


  永磁同步电梯控制系统:EnDat 单回转  512周期(ECN1313)德国海德汉


  多回转  512周期(EQN1325)


  单回转  32个周期(ECI1317)


  一、三菱电梯配件的光电编码器的改进措施


  1. 改变三菱电梯配件的光电编码器的安装方式。三菱电梯配件的光电编码器不在安装在电动机外壳上,而是在电动机的基础上制作一固定支架来独立安装三菱电梯配件 的光电编码器,光电编码器轴与电动机轴中心必须处于同一水平高度,两轴采用软橡胶或尼龙软管相连接,以减轻电动机冲击负载对三菱电梯配件的光电编码器的机 械冲击。采用此方式后经测振仪检测,其振动速度降至1.2mm/s。


  2.合理选择三菱电梯配件的光电检测装置输出信号传输介质,采用双绞屏蔽电缆取代普通屏蔽电缆。三菱电梯配件的双绞屏蔽电缆具有两个重要的技术特性,一是对电 缆受到的电磁干扰具有较强的防护能力,因为空间电磁场在线上产生的干扰电流可以互相抵消。双绞屏蔽电缆的另一个技术特点是互绞后两线间距很小,两线对干扰 线路的距离基本相等,两线对屏蔽网的分布电容也基本相同,这对抑制共模干扰效果更加明显。


  3.利用三菱电梯配件的PLC软件监控或干涉。在连铸生产的送引锭过程要求光电检测装置产生有时序性的电信号,同时,该信号与整个过程不同阶段相对应。


  (1)送引锭过程启动前,光电信号1为“1”。


  (2)送引锭过程启动后,在A阶段,辊道启动,引锭杆上送。当引锭杆挡住三菱电梯配件的光电装置发射出的红外光时,光电信号为“0”;当红外光透过引锭杆中部2个小圆孔时,光电装置发出信号2和3,均为“1”。


  (3)送引锭过程在B阶段,光电信号为“0”,辊道停下,引锭杆暂停上送,扇形10段压下,启动拉矫机和“同步1”,引锭杆继续上送。


  (4)送引锭过程在C阶段,引锭杆上送,并不再挡住红外光,光电信号4为“1”,启动“同步2”,停下“同步1”,引锭杆继续上送。至此光电装置工作过程结束。根据三菱电梯配件的光检测电装置的工作过程,只要现场测定送引锭过程中各个光电信号发生的时间,结合送引锭过程与光电信号的关系,利用PLC应用程序中的相关数据,编制符合要求的PLC程序,将PLC程序输出信号输入至PLC的输入模块,替代原光电信号的输入信号。其程序框图如图6所示。


  二、三菱电梯配件的光电编码器应用中问题分析


  三菱电梯配件的光电检测装置的发射和接收装置都安装在生产现场,在使用中暴露出许多缺陷,其有内在因素也有外在因素,主要表现在以下几个方面:


  1. 发射装置或接受装置因机械震动等原因而引起的移位或偏移,导致接收装置不能可靠的接收到光信号,而不能产生电信号。例如;三菱电梯配件的光电编码器应用在 轧钢调速系统中,因三菱电梯配件的光电编码器是直接用螺栓固定在电动机的外壳上,三菱电梯配件的光电编码器的轴通过较硬的弹簧片和电动机转轴相连接,因电 动机所带负载是冲击性负载,当轧机过钢时会引起三菱电梯配件的电动机转轴和外壳的振动。经测定;过钢时三菱电梯配件的光电编码器振动速度为2.6mm/s,这样的振动速度会损坏三菱电梯配件的光电编码器的内部功能。造成误发脉冲,从而导致控制系统不稳定或误动作,导致事故发生。


  2.因三菱电梯配件的光电检测装置安装在生产现场,受生产现场环境因素影响导致三菱电梯配件的光电检测装置不能可靠的工作。如安装部位温度高、湿度大,导致光 电检测装置内部的电子元件特性改变或损坏。例如在连铸机送引锭跟踪系统,由于三菱电梯配件的光电检测装置安装的位置靠近铸坯,环境温度高而导致三菱电梯配 件的光电检测装置误发出信号或损坏,而引发生产或人身事故。


  3.生产现场的各种电磁干扰源,对光电检测装置产生的干扰,导致三菱电梯配件的光电检测装置输出波形发生畸变失真,使系统误动或引发生产事故。例如;三菱电梯配件的光电检测装置安装在生产设备本体,其信号经电缆传输至控制系统的距离一般在20m~100m,传输电缆虽然一般都选用多芯屏蔽电缆,但由于三菱电梯配件的电缆的导线电阻及线间电容的影响再加上和其他电缆同在一起敷设,极易受到各种电磁干扰的影响,因此引起波形失真,从而使反馈到调速系统的信号与实际值的偏差,而导致系统精度下降。

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