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FX5-40SSC-S 三菱PLC模块输出轴的停止动作
时间:2019-05-29  来源:管理员
FX5-40SSC-S 三菱PLC模块输出轴的停止动作
  FX5-40SSC-S同步控制中,输出轴中发生了以下停止原因的情况下,输出轴的停止处理后,同步控制将结束("[Md.141]BUSY信号"变为OFF,"[Md.26]轴动作状态"变为待机中)。
  此外,再次启动同步控制时,应根据输出轴的同步位置进行启动。
 ┌─────────────────────┬────┐
 │停止原因一                                │停止处理│
 ├─────────────────────┼────┤
 │"[Cd.380]同步控制启动"的相应轴位ON->OFF   │立即停止│
 ├─────────────────────┤        │
 │发生软件行程限位出错                      │        │
 ├─────────────────────┤        │
 │紧急停止                                  │        │
 ├─────────────────────┤        │
 │强制停止                                  │        │
 ├─────────────────────┼────┤
 │停止组1~3(通过硬件行程限位及停止指令停止) │减速停止│
 └─────────────────────┴────┘
1、立即停止
  在不进行减速处理的状况下停止。简单运动模块指令立即停止,但将产生相当于伺服放大器的偏差计数器滞留脉冲量的惯性动作。
2、减速停止
  按照"[Pr.37]停止组1紧急停止选择"~"[Pr.39]停止组3紧急停止选择"的设置输出轴减速停止。
  减速时间使用"[Pr.446]同步控制减速时间",紧急停止减速时间使用"[Pr.36]紧急停止减速时间",
  通过以下倾斜度进行减速。
  减速时的倾斜度 = [Pr.8]速度限制值 / 减速时间(紧急停止减速时间)
  如果开始减速停止,凸轮轴1周期当前值不被更新,仅进给当前值被更新。
  因此,进给当前值的轨迹与凸轮动作无关描绘将停止。
  使输出轴与输入轴同步进行减速停止的情况下,应对输入轴进行减速停止。

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